캐스퍼 후방 주차 센서 경고음 거리와 후방 카메라 가이드라인

결론부터. 캐스퍼 후방 주차 센서는 후진(R)에 넣으면 자동으로 켜지고, 경고음은 120cm·60cm·30cm 세 단계로 빨라집니다. 연속음이면 30cm 이내입니다. 후방 카메라의 가로선은 0.5m·1m·2.3m입니다. 센서는 가는 기둥, 낮은 물체, 로프를 못 볼 수 있고, 비·눈·고압 세차 뒤에는 오작동합니다. 설정에서 바꿀 수 있는 건 경고 음량뿐이고, 설명서는 센서 고장으로 인한 사고는 보증되지 않는다고 못 박습니다.

설명서가 설명하는 후방 장치는 세 가지입니다

취급설명서 7장 운전자 보조에서 후진과 관련된 항목은 셋입니다. 서로 다른 센서를 씁니다.

• 후방 주차 거리 경고(PDW): 뒤 범퍼의 후방 초음파 센서가 물체와의 거리를 재고 경고음을 냅니다. 이 글의 주제입니다
• 후방 모니터(RVM): 광각-후방 카메라 영상을 화면에 띄웁니다. 가이드라인도 여기서 나옵니다
• 후방 교차 충돌방지 보조(RCCA): 후측방 레이더가 옆에서 다가오는 차를 보고 경고하고 제동까지 돕습니다. 켜고 끄는 법과 제한은 주행 보조 가이드에 정리했습니다

전방 주차 거리 경고는 이 설명서에 없습니다. 인식 센서 그림에도 전방 초음파 센서가 없고, 목차에도 후방 주차 거리 경고만 있습니다. 앞 범퍼가 어디에 닿는지는 직접 봐야 합니다.

경고음 세 단계: 연속음이면 30cm

후진(R)으로 변속하면 켜집니다. 초음파 센서가 사람이나 물체를 감지하면 클러스터 또는 인포테인먼트 화면에 거리별 표시가 뜨고 경고음이 울립니다. 설명서의 표를 그대로 옮기면 이렇습니다.

물체와의 거리	경고음	뜻
60 – 120 cm	삐--- 삐---	간격이 긴 단속음. 첫 경고
30 – 60 cm	삐- 삐- 삐-	간격이 짧아짐
30 cm 이내	삐 (연속음)	끊기지 않음. 여기서 멈추세요

출처: 취급설명서 7-65 「주차 거리 경고 작동」 표. 화면의 표시등 형상은 실제 차량과 다를 수 있다고 설명서가 덧붙입니다.

알아둘 규칙이 두 개 더 있습니다. 둘 이상의 영역이 동시에 감지되면 더 가까운 쪽 경고음이 울립니다. 그리고 설명서는 차량 속도나 물체 형상에 따라 단계가 순서대로 울리지 않을 수도 있다고 적습니다. 첫 경고 없이 바로 연속음이 날 수 있다는 뜻입니다. 후진은 천천히 하세요.

설정: 바꿀 수 있는 건 음량뿐

설명서가 후방 주차 거리 경고의 설정으로 적은 항목은 경고 음량 하나입니다. 클러스터의 사용자 설정 > 운전자 보조 > 경고 음량에서 조절합니다. 인포테인먼트가 있는 사양은 운전자 보조 설정 화면 우측의 경고 방식 버튼에서도 바꿉니다. 설명서는 경고 방식을 바꾸면 다른 운전자 보조 기능의 경고 방식도 같이 바뀔 수 있다고 경고하고, 시동을 껐다 켜도 설정은 유지된다고 적습니다.

기능을 끄는 버튼이나 메뉴는 설명서에 나오지 않습니다. 후진에 넣으면 켜지는 구조입니다. 경고음이 거슬린다면 끄는 게 아니라 음량을 낮추는 것이 설명서가 제시하는 유일한 선택지입니다.

센서가 원래 못 보는 것들

"센서가 안 울렸는데 긁혔다"의 상당수는 고장이 아닙니다. 설명서는 경고하지 않을 수 있는 물체를 이렇게 나열합니다.

• 뾰족한 물체, 로프처럼 가는 물체
• 사각 기둥의 모서리처럼 폭이 좁은 물체
• 직경 14cm, 길이 100cm 미만의 작은 물체. 낮은 볼라드나 주차 스토퍼가 이 크기라면 해당될 수 있습니다
• 면, 스펀지, 눈처럼 초음파를 흡수하기 쉬운 물체
• 센서로부터 매우 가까운 거리의 사람, 동물, 물체

설명서의 경고를 그대로 옮깁니다. 주차 거리 경고가 장착되어 있더라도 전방과 후방을 직접 확인하고, 주차 거리 경고의 고장에 따른 사고·손상은 보증되지 않습니다. 특히 어린이를 피해 차를 움직일 때는 센서가 감지할 수 있는 범위와 대상이 한정되어 있다는 점을 전제로 하라고 되어 있습니다. 1장 안전 항목에도 후진할 때 미러나 후방 모니터에만 의존하지 말라는 문장이 따로 있습니다.

비, 눈, 고압 세차: 오작동하는 조건

설명서는 "정상 작동하지 않을 수 있는 경우"와 "오작동할 수 있는 경우"를 나눠 적습니다. 합쳐서 정리하면 이렇습니다.

날씨

• 센서 표면에 눈이나 물방울이 얼어붙은 경우: 녹으면 정상 작동합니다
• 눈, 물방울 등 이물질이 묻은 경우: 제거하면 정상 작동합니다
• 폭우, 물보라, 센서 표면 위로 물이 흐르는 경우: 오작동할 수 있습니다
• 센서가 눈에 덮인 경우, 그리고 폭염이나 혹한

주변 환경

• 초음파를 내는 것이 가까이 있는 경우: 다른 차의 경적, 오토바이 엔진음, 대형차의 에어 브레이크. 옆 차의 주차 거리 경고 신호에 영향을 받는 경우도 명시되어 있습니다
• 요철길, 자갈길, 언덕길, 풀숲에서 작동하는 경우
• 센서 부근에서 송신 기능이 있는 무선 장치가 작동하는 경우

내가 만든 조건

• 번호판을 정규 위치가 아닌 곳에 단 경우
• 범퍼 높이 변경 등 센서 장착 상태가 출고 때와 달라진 경우
• 센서 주변에 장식물, 스티커, 범퍼 가드를 붙인 경우. 범퍼에 페인트를 칠하는 것도 금지 항목입니다
• 센서를 임의로 분리했거나, 표면을 세게 누르거나 딱딱한 것으로 쳤거나, 날카로운 것으로 긁은 경우
• 센서 표면에 고압 세차를 직접 분사한 경우

센서 가림으로 기능이 제한되면 클러스터에 경고문과 통합 경고등이 켜지지만 설명서는 이것이 고장이 아니다라고 명시합니다. 이물질을 제거하면 정상으로 돌아옵니다. 다만 재시동해도 가림 상태는 그대로 유지되고, 시동 직후 센서가 오염되었거나 주변에 물체가 전혀 없는 트인 곳에서는 정상 작동하지 않을 수 있다는 단서도 있습니다. 이물질을 닦았는데도 경고가 계속되면 하이테크센터나 블루핸즈에서 점검받으세요. 경고등 종류는 경고등 가이드에 있습니다.

후방 카메라: 가로선은 0.5m, 1m, 2.3m

후방 모니터도 후진(R)에 넣으면 켜집니다. N·D·P로 변속하거나 화면의 홈 버튼, 인포테인먼트 작동 버튼을 누르면 꺼집니다. 켜진 상태에서 화면의 뷰 전환 버튼을 누르면 후방 탑 뷰, 후방 뷰, 후방 와이드 뷰를 고를 수 있고, 다음에 켜질 때는 마지막에 쓴 뷰가 나옵니다. R에서는 어떤 뷰든 영상이 꺼지지 않습니다.

가이드라인은 후방 뷰에 표시됩니다. 설명서 기준으로 주차 가이드 가로선은 공차 상태에서 차량으로부터 0.5m, 1m, 2.3m를 나타냅니다. 센서 경고음의 30cm·60cm·120cm와는 기준이 다르니 헷갈리지 마세요.

선을 믿지 말라는 게 설명서의 입장입니다. 광각 카메라 영상을 보정해서 표시하기 때문에 화면으로 보이는 거리는 실제와 다를 수 있고, 짐의 무게와 위치에 따라 차가 기울면 가이드라인이 실제 거리와 맞지 않을 수 있다고 적혀 있습니다. 영상에 나타나지 않는 사각지대도 있으니 실외·실내 미러로 직접 확인하라고 합니다. 트렁크에 짐을 가득 실었을 때 특히 그렇습니다. 적재 공간 이야기는 적재 공간 가이드에 있습니다.

카메라 설정 메뉴

후방 모니터 작동 중 화면의 설정 버튼을 누르거나, 시동 ON 상태에서 인포테인먼트 설정 > 차량 > 운전자 보조 > 주차 안전 > 카메라 설정으로 들어갑니다. 표시 정보에 두 항목이 있습니다.

• 후방 주차 가이드라인: 켜면 후방 뷰에 가이드라인이 나옵니다. 단, 주행 중 후방 뷰에는 표시되지 않습니다
• 후방 모니터 유지: 켜 두면 R에서 N이나 D로 변속해도 후방 영상이 남아 있고, 10km/h보다 느리게 갈 때까지 유지됩니다. P로 변속하거나 10km/h를 넘거나 홈 버튼을 누르면 꺼집니다. 좁은 자리에서 앞뒤로 왔다갔다 할 때 유용합니다

경고 방식에는 주차 안전 우선 항목이 있습니다. 켜 두면 주차 보조 영상이 나오는 동안 오디오 음량을 줄입니다. 설명서는 차량 사양에 따라 이 설정 메뉴가 없을 수도 있다고 적습니다.

카메라 영상만의 제한도 하나 있습니다. 겨울철에 오래 정차하거나 실내 주차장에 세우면 배기가스 때문에 영상이 일시적으로 흐리게 보일 수 있습니다. 고장이 아닙니다. 겨울 준비 전체는 겨울 준비 가이드를 보세요.

세차와 렌즈 관리: 하면 안 되는 것

센서와 카메라를 망가뜨리는 가장 흔한 순간은 세차입니다. 설명서 7-68·7-69의 관리 항목을 정리하면 이렇습니다.

• 고압수를 초음파 센서와 광각 카메라, 그 주변부에 직접 쏘지 마세요. 고압수의 충격으로 센서가 오작동할 수 있다고 명시되어 있습니다
• 센서 표면은 부드러운 천으로 닦으세요. 눈이나 물방울이 묻은 것이 이상의 원인일 수 있으니 상태부터 확인하라고 합니다
• 카메라 렌즈는 순한 비누나 중성 세제로 닦고 물로 헹구세요. 강한 염기성 용제, 휘발유, 아세톤 같은 휘발성 유기 용제는 렌즈를 손상시키므로 금지입니다
• 센서 주변에 스티커, 범퍼 가드를 붙이거나 범퍼에 페인트를 칠하지 마세요

세차 전체 규칙과 고압수 거리는 세차 가이드에 있습니다. 참고로 썬팅은 전방 카메라에는 영향을 주지만, 설명서는 후방 카메라에 대해서는 필름을 언급하지 않고 렌즈 오염만 다룹니다. 전방 카메라 쪽 주의점은 썬팅 가이드에 있습니다.

범퍼 수리, 교체 후에는 점검이 필요합니다

뒤 범퍼를 긁어 수리하거나 교체했다면 센서 이야기가 따라옵니다. 설명서는 인식 센서를 교체하거나 분리했다가 다시 장착할 때는 하이테크센터나 블루핸즈에서 점검을 받으라고 적습니다. 센서와 주변부에 충격이 가해지면 경고등이나 경고문이 뜨지 않더라도 정상 작동하지 않을 수 있다는 문장도 있습니다. 센서 주변 범퍼에 페인트를 칠하지 말라는 항목도 함께 있습니다.

그러니 범퍼 수리 뒤에는 조용한 곳에서 벽을 향해 천천히 후진하며 세 단계 경고음이 순서대로 나는지 확인하세요. 안 나거나 엉뚱하게 울리면 센서를 직접 만지지 말고 점검을 맡기세요. 임의로 분리하거나 손보는 것은 설명서가 금지하는 항목이고 보증에도 영향이 있을 수 있습니다.

어느 트림에 들어가나

취급설명서는 트림별 적용 여부를 적지 않습니다. 이 사이트의 트림 등급 표에서는 후방 모니터가 기본 등급인 스마트부터 들어가는 것으로 확인했습니다. 후방 주차 거리 경고가 어느 등급부터 기본인지는 여기서 확인하지 못했습니다. 계약 전에 옵션 가이드와 견적서에서 직접 대조하세요. 이 설명서는 가솔린 모델 것이라 일렉트릭 전용 항목은 다루지 않았습니다.

출처: 캐스퍼 취급설명서(AX 2025 국문, 가솔린) 7장 「후방 주차 거리 경고(PDW)」(7-65~7-66), 「후방 모니터(RVM)」(7-58~7-59), 「운전자 보조 알아두기」 중 인식 센서 가림 경고·경고 방식(7-6~7-7), 「인식 센서 및 제한 사항」 중 광각 카메라·초음파 센서(7-67~7-69), 1장 「주위 안전 확인」. 트림별 적용 여부는 이 사이트의 트림 등급 글에서 확인한 범위만 적었습니다. 2026년 9월 6일 확인.